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相机的主动位姿重现（ACR,Active Camera Relocalization）指动态地调整相机姿态,使得相机当前位姿与拍摄参考图像时相机位姿完全相同,......
移动终端定位是指利用内置传感器获取环境信息以计算自身在环境中的位置。同步定位和建图(Simultaneous Localization and Mapping......
