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硬件与驾驶员在环仿真试验台相关论文

汽车稳定性控制中横摆力矩决策的LQR方法

综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵......

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车辆工程汽车稳定性控制横摆力矩线性二次型调节器(LQR)方法硬件与驾驶员在环仿真试验台

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