积分变结构控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

积分变结构控制相关论文

CMAC神经网络的泛比性能研究及其在IVSC控制中的作用

神经网络技术是20 世纪末迅速发展起来的一门新技术。由于神经网络具有强大的非线性映射能力、自学习适应能力等优点,因此,在控制......

学位

神经网络 CMAC 积分变结构控制泛化性能不确定非线性系统

积分变结构控制原理在AUV航向控制中的应用仿真

文章研究了积分变结构控制在自主水下机器人(AUV)航向控制系统中的应用,建立了AUV水平面的非线性模型,并在特定的工作点对模型进行......

期刊

机器人控制自主水下机器人积分变结构控制航向控制鲁棒控制

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