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空间7R机构相关论文
基于空间7R机构的机器人关节动力学研究
机器人关节是机器人重要组成部分之一,其结构、重量、尺寸等参数对机器人的性能有着直接影响。把空间7R 机构的结构形式引入机器人......
学位
空间7R机构
机器人关节
动力学分析
ANSYS
数学模型
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