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大型复杂构件机器人加工品质高度依赖于视觉引导的机器人定位精度。针对现有平行式双目相机视场范围有限、扫描-重构算法复杂等问......
双目视觉在工业界的很多领域有着广泛的应用,因为通过双目视觉系统可以实现二维信息和三维信息之间的转换,所以双目视觉也成为计算......
让重建出的物体三维面形附着上物体本征的彩色纹理,使其具有真实感。为了得到纹理数据,在双目相机三维测量结构的基础上,额外添加......
奶牛体型线性评定是筛选出高产奶牛进行标准化养殖的关键技术,具有重要的应用价值。针对单个设备无法高精度构建出完整奶牛三维模......
相比双目视觉系统,多摄像机立体视觉系统虽然算法复杂,设计难度大,但其具有更宽的测量范围和更高的测量精度,应用前景广泛。因此,......
随着移动机器人导航技术的革新,室内场景下的移动机器人已经无法很好的满足人们的需求。三维重建技术作为移动机器人实现导航技术......
针对车辆辅助驾驶系统的车载摄像机标定问题，提出了一种简便实用的方法。本文基于自制立体标定板对车载摄像机进行标定，标定比较......
基于三维数字图像相关的立体视觉光学测量是一种具有非接触、高精度等优点的有效测量手段,广泛应用于机械加工制造、虚拟现实、逆......
该文对立体视觉中的几个关键环节进行了研究,通过利用人工神经网络,分别解决了立体标定、立体校正、立体匹配以及三维重建等问题.......
