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斜面上柔性梁与小车互联系统的镇定:端口Hamilton方法
本文主要研究了斜面上运动的柔性梁与小车互联系统的镇定。首先利用端口Hamilton框架分别推导出柔性梁与小车的端口Hamilton方程。......
学位
端口Hamilton系统
Dirac结构
互联系统
能量Casimir方法
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