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基于标定及补偿提高串联机器人定位精度方法
在使用串联机器人进行定位操作前,首先需要对机器人基坐标系与测量坐标系进行位姿关系的标定,针对具有隐藏机器人基坐标系以及机器......
期刊
机器人
标定
等价变换法
补偿
定位精度
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