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为了提高快速反射镜(fast steering mirror,FSM)的跟踪精度和扰动抑制能力,建立了基于自抗扰控制器(active disturbance rejection......

针对现有变步长最小均方(LMS)广义谐波电流检测不能消除同频谐波电流和基波无功电流对步长更新的干扰，以及对跃变的系统跟踪能力差......