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近年来,增强现实（Augmented Reality,AR）引导的热消融（Thermal Ablation,TA）手术治疗方案在肝脏肿瘤的治疗中引起了广泛的注意。相比较......
穿刺机器人已广泛应用于神经外科、骨科等临床领域,但其应用于呼吸运动下的靶区穿刺手术仍面临较大挑战。胸腹部靶区受呼吸运动影......
目的探讨融合肾锥体解剖在经皮肾镜取石术通道建立中的临床意义。方法2017年5月至2018年4月选取90个新鲜猪肾，其中10个行血管铸型后......
目的探讨小通道经皮肾镜取石术(mPCNL)术中动脉损伤的原因。方法回顾性分析2012年1月至2017年1月我院2 980例行B超引导下mPCNL的肾......
目的:研究融合肾锥体的分布及解剖结构,探讨融合肾锥体解剖在经皮肾镜碎石取石术通道建立中的临床意义,为建立安全皮肾通道提供解......
目的:我国已进入人口老龄化社会,60岁以上的老年群体数量达到2.49亿,占我国人口总数的17.9%,其中,男性的平均预期寿命已达到72.3岁......
目的 针对周围神经微创医疗机器人存在的手术前端毫米级柔性精准微创的关键问题,重点针对腰椎神经区位微创技术要求,突破毫米级柔......
目的:探讨螺旋CT三维重建联合肾脏血管造影(CTA)辅助彩色多普勒超声引导下精准穿刺建立皮肾通道在经皮肾镜取石术(PCNL)术中应用的......
