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无人机返场着陆阶段是飞行任务的关键阶段,进场着陆过程中发动机故障导致机体调节能力有限,无人机无动力下滑时速度较高状态下存在......
随着工业机器人在焊接领域的应用越来越广,自动化、数字化和智能化成为焊接过程的重点发展方向,研究焊缝纠偏控制过程对促进焊接工......
根据国家“加快煤矿智能化发展”的战略部署,构建安全、绿色、高效、智能的掘进机器人系统,提升我国掘进装备的智能化水平成为了现......
针对复杂巷道环境下掘进机器人自主纠偏控制难题，通过分析掘进机器人偏移原因，明确了掘进机器人纠偏控制功能需求，提出了一种基于数字......
全断面竖井掘进机是一种特殊形式的煤矿井筒掘进装备,是国家基础设施建设、资源开发等领域所急需的重大技术装备,代表着现代化矿井......
针对煤矿巡检机器人在井下运行中位置不准、导航轨迹偏差大和易受外部干扰等问题,通过分析煤矿巡检机器人的运动情况,结合巡检机器......
在现代的工业包装剪裁、印刷喷胶等行业中，生产线已经基本实现自动化模式。然而在卷绕控制系统中，因各种因素的影响会导致卷绕材料的......
在钢带连续真空镀膜生产线上,钢带板形、传输速度、张力分布、传动机构安装精度等原因都容易引起钢带的跑偏,导致钢带偏离设计的走......
在生产线上,带钢的位置纠偏控制是极其重要的一环。良好的带钢位置纠偏控制系统可以保证带钢产品的高质量。本文结合已有的经验和......
随着科学技术水平的不断提高,工业流水线的自动化程度也越来越高。在薄膜加工生产线上的收卷、放卷、传送、拼接、分切、贴合等操......
在带材的传输及生产过程中，带材在机列上会由于种种原因发生“跑偏”现象，带材跑偏会影响带材的质量及成材率，造成原材料的损耗和浪费......
近年来,变电站采用机器人来完成巡检工作,有效降低了人工巡检产生的误差及数据不准确等情况。但由于变电站内环境复杂,导致巡检机......
在带钢冷轧线上,带钢的纠偏控制是非常重要的环节。稳定精确的对中运行是保证带钢连续生产的前提,因此对带钢纠偏控制的研究具有重......
AGV自动导引车是移动机器人的重要分支,在自动运输、物流、工厂自动装配领域应用广泛,具有良好的发展前景。AGV自动导引车的核心技......
本文介绍了电池极片轧机的完整电控系统,包括PLC、伺服、变频器、触摸屏等,主要功能有开卷纠偏控制、开卷张力控制、辊缝调整以及......
RFID技术在工业自动化、物体跟踪、交通运输控制管理、防伪和军事用途方面已经有着一定的应用,但是迄今为止还没有广泛应用，成本是......
带材在长达百余米或更长的连续生产线上运送时,由于带材板形不好、带钢张力不均、辊子表面质量缺陷、及设备安装精度较差等原因,带......
激光全息防伪图案在防伪领域得到了广泛的应用,由于激光防伪图案信号的获取方式与常规图案信号的获取方式有很大的差异,因此,开展......
