纯方位系统相关论文
潜艇是舰船中比较特殊的类型,主要是在水下运动,为更好地隐藏行迹,对水下目标进行探测和定位时需要依靠声呐系统.为了能够准确获取......
针对纯方位系统单机动平台在不具有比机动目标更高一级的机动运动时,无法满足系统可观测性的问题,提出了一种适用于多平台的无源定......
针对纯方位系统下扩展卡尔曼滤波等递推算法性能不稳定,最小二乘定位算法计算量大、实时性差的特点,提出了一种改进的最小二乘定位......
对纯方位系统单目标定位与跟踪问题利用多方位一初距法进行了较深入的研究,给出了多方位一初距法应用于纯方位系统时,方位与初距的变......
对纯方位系统单目标定位与跟踪问题,基于多方位一初距最小二乘滤波给出了多模型搜索法;符合充分运用现代计算机等硬件技术的发展优......
利用量测目标方位序列求解目标运动参数的纯方位跟踪(BOT)系统会发生解的不惟一的问题,即不可观测性。针对二维空间单目标和单平台(观......
通过预估初距,将距离、方位滤波法应用于纯方位单目标定位问题,利用二乘滤波原理建立了多方位-距离滤波法应用于观测器方位序列估......
对纯方位系统定位与跟踪解的存在唯一性问题进行了讨论,对"观测器保持匀速直线运动,则纯方位系统定位与跟踪不可求解"定理分别就确......
由于测量噪声与观测阵统计相关,使得纯方位系统伪线性后的最小二乘估计是有偏的.理论分析证明,构造适当的辅助变量可以消除这种偏......
研究了纯方位系统下多观测平台协同定位的定位精度问题,分析并推导出几何精度分布(GDOP)的表达式,分析了影响其定位精度的主要因素。......
该文以可变多目标两传感器的纯方位跟踪系统为对象,综合应用目标的速率约束、相关噪声的UKFJ、DPA关联和滑动窗口等方法建立一个新......
在纯方位系统目标运动分析(TMA)众多方法中,非线性最小二乘法是较为实用的一种,由于其理论模型与选配的常规算法,在工程实施中仍嫌......
提出了纯方位系统目标折线运动定位与跟踪问题;根据目标转向已知与未知两种情况,给出了在目标作n次折线运动时全部参数可解的量测次......
给出了纯方位系统在目标任意变速变向运动或不动情况下,目标定位与跟踪中的本载体确定性控制最优和次优轨线方程以及其最优轨线。......
利用最小二乘滤波方法,对纯方位系统单目标定位与跟踪问题进行了较深入的研究,为建立新的多模型算法提供了理论基础.......
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对非线性最小二乘法应用于纯方位系统目标运动分析进行了综合评述,介绍了经典的非线性最小二乘法及几种常规算法:高斯—牛顿迭代法......