组合相对导航相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

组合相对导航相关论文

一种采用双目视觉加惯性测量的航天器组合相对导航方法

以对偶四元数为数学工具,在机器视觉和惯性导航的基础上提出了一种新的航天器相对导航算法.介绍了对偶四元数的空间位姿模型,并基......

期刊

双目视觉组合相对导航对偶四元数卡尔曼滤波航天器

逼近段惯性/视觉组合相对导航算法

针对交会对接最终逼近段相对位姿测量,提出了惯性/视觉组合相对导航算法。基于对接航天器相对运动模型,利用追踪航天器上惯性测量......

期刊

组合相对导航 IMU 四元数卡尔曼滤波

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