绳牵引相关论文
无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）在军事作战、航空航天、环境监测、智能家居、医疗服务、工业生产等领域具有重要的应......
多机器人系统和绳牵引并联机器人是机器人领域两个前沿课题。由于多机器人系统具有能完成复杂任务、提高工作效率、分布式、经济性......
事件概要 近日在红砖美术馆开馆展出的“太平广记”之结束—《马戏团》的到来，展出了黄永的三件作品。之所以称之为结束，因“太平......
近些年来，伴随着机器人技术的飞速发展，出现了新型的并联机器人，特别是绳牵引并联系统更是越来越多的被用到了实际的项目中，如射电望远......
带式输送机是矿业主要运输机械之一,担负着矿井重要的物料运输任务,是煤矿生产的主要运输工具.钢丝绳牵引带式输送机具有运输距离......
针对3根绳牵引的3自由度不完全约束的平动绳牵引并联机器人的逆运动学、动力学进行分析,选择驱动器坐标为系统的平坦输出,通过理论......
根据光学悬丝吊架实验台的要求和特殊情况,设计了一套用于6自由度绳牵引并联机构的软件系统,设计了姿态绳长算法并建立了数据库。......
