群集控制相关论文
随着微纳机器人技术的发展,磁性微纳机器人由于其可控性强、行动灵活等特点而受到研究学者们的广泛关注。在微纳操纵、靶向递送等......
近年来,多智能体系统的群集控制作为一项新型的分散控制方法,在国内外智能系统领域引起了极大的关注。本研究课题源于华东理工大学......
自然界中存在着大量的生物体群集(flocking)现象,群集运动可以有效的帮助生物体生存、觅食、迁徙。模拟生物体的群集运动,对四旋翼......
在多机器人系统的研究中,多移动机器人系统的协调控制始终是一个热点问题,也是该领域中一个基础性的研究方向。一方面,单个机器人......
自然界和人类社会中广泛存在着复杂系统，而复杂系统可通过各种各样的网络来描述。随着计算机、互联网和高科技等科学技术的迅猛发展......
本文针对感应范围有限的多智能体系统群集控制问题进行了研究.首次将感应范围有限的拓扑图,即每一个智能体不一定可以感应系统内的......
