联合标定相关论文
目前大部分的智能车辆定位导航系统都依与于高精度差分（RTK,Real-time kinematic）卫星导航（GPS,Global Position System）信号,但是GPS......
目前,通过传感器快速检测周围环境并精准识别目标信息的环境感知技术,已成为智能驾驶领域的重点研究方向之一,其中,将激光雷达和视......
为解决运动相机与激光雷达之间的数据匹配问题,设计了一种基于Levenberg-Marquard（LM）算法的运动相机与激光雷达联合标定优化方法。......
机载测绘是将各种测绘传感器、全球定位模块和惯性导航模块集成于光电吊舱中,依托于无人飞行平台实现对地测量的前沿测绘技术,其具......
随着无人驾驶和人工智能技术的快速发展及应用,针对无人机自主飞行的研究也越来越多。相比地面机器人在二维空间的自主运动,无人机......
学位
为了在虚拟场景下实现对ADAS控制器的测试,文章对相机的测距模型进行了研究,在虚拟场景下完成了相机的标定,对相机捕获的图像进行......
将单目相机和惯性测量单元(IMU)固定在机械臂末端,可以有效地协助机械臂进行运动估计和场景感知。单目相机、IMU和机械臂之间可靠......
近年来,地震、海啸、核泄漏等灾难的发生,给人类带来了沉重打击和损失。而在救援现场,还有一些救援人员不方便实施救援的地方(如有......
三维目标检测(3D Object Detection)在自动驾驶领域中发挥着至关重要的作用,智能车辆中精确的建图与定位、安全的避障与规划等任务......
近年来随着人工智能、物联网和传感器等技术的高速发展,无人驾驶汽车成为了目前学术界的研究热点,其在军用与民用领域都有广泛的应......
无人运动平台是一种集合了环境感知、智能规划和运动控制等多种功能于一体的复杂智能系统,环境感知系统是无人运动平台的关键组成......
无人驾驶技术是一项综合技术,包括环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术四个方面。环境感知技术是最基础也是......
热像仪、RGB相机、惯性测量单元(IMU)在图像模态、感知精度和响应速度方面具有异质和互补的特性,在机器人和计算机视觉领域受到越......
随着我国科技水平的不断提高,越来越多的精密仪器被发明出来,并广泛应用在工业生产、建筑制造业以及科研工作当中。本文通过对多标......
