肘杆-杠杆三级增力机构相关硕士博士期刊学术论文

介绍一种基于串联气缸的肘杆一杠杆三级增力机构内夹持装置的设计思路，说明其工作原理，给出夹紧力计算近似公式。设计的这种内夹持装......