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精确的机器人自主定位是当今机器人研究的重要领域。传统的GPS定位精确度高但受环境影响大,惯导属于自主导航并且能同时输出多种导......
GNSS定位技术已逐渐发展成熟,在室外可以为用户提供良好的位置服务,然而在室内或高楼林立的市区,GNSS技术因其信号无法穿透建筑物......
近年来,随着现代化进程的发展,大众对于室内位置服务的关注程度越来越高,新的室内定位技术也不断涌现。但适合智能手机平台的定位......
本文依据远程自航水雷依照规划航路自主航行过程中，不可避免地会受到海流影响的情况，探讨了对远程自航水雷自航阶段的航向进行修正的......
针对测量船光测设备的电视测量系统白天测星能力的不足，提出了一种新型的白天测星方法。该方法将光测设备测星的视频图像实时记录于......
