永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）凭借其高效率、高转矩电流比等优点,被广泛应用在许多工业领域中。在高速铁......

为了提高三维穿梭车的控制精度,减小控制误差,获得更好的伺服性能,通过对多轴同步控制策略进行研究,利用Matlab搭建伺服电机基于PI......

近年来,多关节机械臂被广泛应用于各类不同的生产加工领域,对其控制系统的控制精度要求也越来越高,已由以往简单的稳定性逐渐转向......

虚拟主轴控制是最近提出的新型多机同步算法,采用多机跟随虚拟主轴以实现负载均衡,达到运行同步的目的.针对虚拟主轴控制流程,分析......

现有的掘进机主驱动多机同步控制算法在负载剧烈变化时存在控制缺陷,多电机之间会因为转速差出现转矩不均衡,甚至导致电机断轴的情......