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虚拟连杆相关论文

基于旋量理论的全方位移动机器人运动与误差分析

以具有全方位移动机构及并联操作机构的全方位移动装配机器人(MY4-robot)为研究对象,重点研究驱动误差及关节几何误差对全方位移动......

期刊

全方位移动虚拟连杆旋量理论运动学模型误差模型移动机器人

基于旋量理论的移动机器人建模与控制

为了解决移动机器人由于系统中存在不可积运动约束,不能直接应用旋量理论建模的问题,通过构造虚拟连杆首先把移动机器人转化成等价......

期刊

移动机器人旋量理论虚拟连杆跟踪控制

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