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柔性触觉传感阵列的滑移检测力学建模及其表面识别研究
随着智能机器人在非结构化应用环境下的快速发展,其对触觉传感技术的需求亦与日俱增。触觉传感阵列装载在智能机器人手上,在手指滑......
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柔性触觉传感阵列
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力学建模
滑移机理
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表面识别
升温烧结过程中TiO2纳米颗粒的原子分类分析(Ⅰ):表面原子识别
开发表面原子识别模型,对单个TiO_2颗粒升温烧结过程中表面原子进行分类研究。模型对颗粒空间立方体网格化,利用标准球形颗粒体积......
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TiO2
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