角度控制相关论文
为了能够在受限管道空间内自由移动，机器人必须适应管道的各种几何变化。提出了一种压壁式机器人，可以适应管道直径和坡度的变化。还......
随着现代信息技术的发展,万物互联的全新时代即将正式到来,基于物联网的智能家居方兴未艾,物联网智能家居的普及趋势正进一步加速......
以步进电动机为研究对象,搭建基于三菱PLC的步进电动机控制系统硬件电路,分析系统功能,绘出电气控制原理图,结合电路,编程调试实现......
【摘要】企业内部控制制度是从企业管理流程的角度控制企业风险，其不同于风险管理，但和风险管理一样追求风险控制。推行企业内部控制......
线圈辅助磁阻型无刷直流电机(Coil-assisted reluctance brushless DC motor,CAR-BLDCM)是开关磁阻电机的一种,其定转子凸极和中央......
万籁俱寂，月黑风高，正是黎明前最黑暗的时候。 一个黑色的身影踉踉跄跄闪进了幽暗的山谷，鲜血一滴一滴从他的胸口淌下来，很快被风吹......
二十一世纪以来,我国房地产市场快速发展,基础设施建设规模也不断扩大,建筑安全问题越来越突出。随着科学发展观的提出,以人为本的......
开关磁阻电机调速系统具有结构简单、系统控制灵活、调速性能好、动态性能好等诸多优点,近二十多年来,国内外在开关磁阻电机及其调......
随着船舶网络化和智能化的不断发展,机舱自动化程度越来越高。本文重点研究了船舶机舱自动化的一个重要组成部分——主机遥控系统......
开关型磁阻电动机驱动系统(Switched Reluctance Moter，简称SR电动机)是20世纪80年代迅猛发展起来的一种新型调速电机驱动系统。它......
本文介绍了一种基于数字信号处理器(简称DSP)的开关磁阻电动机控制器(Switched Reluctance Drive，简称SRD)的原理和结构。开关磁阻......
介绍了贵广 I 回直流输电系统换流变压器分接开关的角度控制和直流空载电压控制模式,并对整流站在两种控制模式下的运行状况进行对......
介绍一种帆板控制系统的设计,该本系统以AT89S52单片机芯片为核心,辅以必要的外围电路(包括A/D转换、数字显示、键盘控制和电机驱......
期刊
2012年3月18日, “山西煤老板7000万元嫁女”的新闻传遍中国.山西柳林首富、联盛集团董事长邢利斌在三亚丽思卡尔顿酒店为女儿举办......
本系统采用INTEL MCS-51指令系统的ATMEL(爱特梅尔)AT89C51单片机作为控制芯片,完成角度值接收、转换、报警处理.通过两个步进电机......
期刊
将虚拟仪器编程技术用于PID控制中,使用LabVIEW设计了风板角度PID控制系统,解决了单片机在PID控制中数据运算能力、数据分析、显示......
针对机器人运动的时变、非线性、干扰大、不确定等特性,本文在传统PID控制基础上提出了一种与模糊控制器相结合的混合型模糊PID控......
根据厦漳跨海大桥北汊桥钢箱梁锚拉板结构特点，结合生产实际情况确定制造工艺过程，确保其制作质量。......
