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多机器人系统相比于单个机器人有着无可比拟的优势,近年来已成为研究的热点话题,而多机器人围捕是其中的一个重要问题,它在渔业、国防......
由于工业自动化技术的日新月异,传统的点对点控制系统逐渐无法满足生活生产的需求。随着通信技术和计算机计算的快速发展,网络化控制......
本文针对具有有界扰动的一类非线性系统,结合已知的跟踪信号,构造了相应的误差系统及其辅助系统,提出和解决了误差系统的逆最优控......
随着工业大数据时代的来临,发展基于数据的建模方法显得尤为重要。基于工业过程数据的建模问题,一个重要的挑战是收集到的数据含有噪......
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