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为解决双工业机器人同步作业时，机器人执行末端在行进过程中始终保持固定距离的双路径规划问题，提出一种基于粒子群（PSO）算法和距离约......
针对机器人标定周期长的问题，提出了一种基于PSD与激光线共约束下关节机器人的快速标定方法。在标定过程中，PSD设备测量机器人末端激......
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构建高质量的句子表示是句子分类获得更好性能的基础。传统基于高维向量的句子表示方法存在数据稀疏问题。近年来,基于深度学习技......
随着深度神经网络的快速发展以及智能视频监控应用需求的不断增加,行人重识别(re-ID)在计算机视觉领域取得了越来越广泛的关注。尽......
为了解决当前图像匹配算法主要通过图像的区域梯度信息来进行图像匹配,当图像存在光照变化等干扰时,将会使得匹配图像存在较多的错......
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未知环境下移动机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping-SLAM)是自主探索领域的核心问题，现已受到了广泛关......
采用单一低精度惯性传感终端完成定位解算将导致定位精度发散,定位信息回传覆盖范围小,且传输易受干扰,因此,该文提出了一种Mesh自......
工业机器人(包括串联机器人和并联机器人)的广泛应用提高了工业自动化程度。但机器人出厂时绝对定位精度较低,所以不能像数控机床......
航拍图像分辨率高、背景复杂,且包含丰富的纹理和边缘信息。而目前用于航拍图像匹配的算法大都采用基于手工提取的浅层特征(SIFT、......
蛋白质作为生命活动的重要承载者,它的结构对于生物学和医学研究有着重要的意义,利用计算手段预测蛋白质结构逐渐成为生物信息学的......
随着微电子技术、嵌入式技术、网络及无线通信技术的发展使得传感器不再是单个的感知单元,而是成为能够交换信息、协调控制的有机......
随着汽车保有量的增长，城市交通拥堵问题日益严重，并且随之而来的是能源消耗的加速以及空气污染和噪声污染等。电动汽车是完全依靠电......
By means of direct analysis of the connection between Loop subdivision surface and its control mesh and the computation ......
对无线传感器网络中的DV-Hop的定位算法进行了研究和分析,它是一种基于无需测距的无线传感器网络的定位算法.针对DV-Hop根据全部网......
