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基于CPG的轮腿复合机器人运动控制器设计
轮腿复合机器人因为兼有轮式机器人在平坦地面的高运动速度、低运动能耗特点和腿式机器人在不规则地形中的高机动性、高灵敏性优点......
学位
轮腿复合机器人
CPG
运动切换
步态稳定
薄壁圆筒初步圆整工艺及其专用技术装备研究
摘 要:针对薄壁圆筒初步圆整传统手工作业的众多难题,笔者设计了薄壁圆筒初圆整专用设备,将薄壁圆筒的误差检测与检测后的修整、整合......
期刊
薄壁圆筒
初步圆整工艺
误差位置判定
检测
修整
运动切换
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