运动副误差相关论文
为提高机器人定位精度，需要对工业机器人进行运动学标定。对运动副误差和连杆误差进行识别，将运动副的固定轴和运动轴分开分析，利用识......
平面连杆机构是工程实际中应用非常广泛的机构类型,平面机构是机构学理论与方法研究中最基本、最主要的研究对象。平面连杆机构中......
自调机构主要是基于平面闭链机构中广泛存在的过约束而提出的,它研究的对象是机构本身。由于过约束的存在,造成机构对制造、安装误......
