运动基元相关论文
为实现机械手自主执行复杂的抓取任务,传统的抓取规划方法通常采用预先编程或者示教学习的方法,但这多数都依赖于抓取任务的简化表......
作为机器人技能学习中的一个重要分支,模仿学习近年来在机器人系统中得到了广泛的应用.模仿学习能够将人类的技能以一种相对直接的......
为在统一的算法框架下解决异构履带车辆的运动规划问题，本文提出了一种基于运动基元离线生成与在线扩展选择的运动规划方法，所研究的......
如何实现滑动转向机器人室外移动机器人精准的定位与快速、准确的路径规划一直以来都是机器人研究人员最关注的研究内容。本论文以......
