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运动学逆解模开型相关论文

基于EMC2的并联运动机床的控制系统设计与仿真

针对六自由度并联运动机床,首先在UG三维造型器中虚拟构建了其模型,通过Matlab软件计算其运动学逆解模型,继而通过Adams软件验证了......

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并联机床运动学逆解模开型开放式控制系统 EMC2 PKM Kinematics inverse model The open numerical con

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