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运动过程控制相关论文
基于卡尔曼滤波的自平衡智能车控制系统
本文设计具有循迹功能的平衡车控制系统,主要针对两轮自平衡车的稳定和运动过程中的控制问题进行研究.其中直立系统采用STC8G为核......
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STC8
自平衡控制
运动过程控制
卡尔曼滤波
PID
循迹
SYMPAS文字型编程语言
为了满足自动化的需求,德国JETTER公司开发并发展了面向运动过程控制的可编程控制器--Process PLC.JETTER突破性地采用文字描述型......
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