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随着通信技术的进步和控制系统规模的扩大,数字网络被用来传输控制系统各节点间信息,网络控制系统便由此诞生。与点对点传输模式的......
随着网络技术的快速发展,网络化多传感器系统的状态估计研究受到了越来越多的关注,在目标跟踪、故障诊断和智能交通等领域获得越来......
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目前对多AUV的协同导航研究大多数是在理想通信下的,即假设AUV之间水声通信是实时、可靠的,既无时延也无通信丢包。但是,在AUV实际航......
多个体系统中信息的交流传递有诸多限制。信息交流会因某些因素,比如数据块长度和通信信道宽度引起信息停滞,从而导致通信时延的发生......

