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路网客流实时状态是城市轨道交通系统进行日常运营及关键决策的重要基础，针对目前城市轨道交通客流预测中站点层次预测方法较成熟，而......
目前粒子滤波算法在建立状态转移方程和量测方程时,未考虑到设备的退化趋势,导致预测设备的退化曲线准确性不高.针对以上问题,提出......
纯角度目标跟踪问题一般包括二维纯方位跟踪和三维纯角度跟踪两种情形,其特性与所选用的坐标系有关。广泛采用的坐标系是直角坐标......
提出一种自校准Kalman滤波方法(SKF),建立SKF模型及其滤波递推算法.在深空探测、发动机故障诊断等许多工程实际中,由于未知输入(如......
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