队形重构相关论文
无人机集群协同控制是智能无人机集群协同作战的技术基础，在复杂的动态环境和时间敏感态势下，可实现对各种信息快速有效地获取、处理......
针对小型水面无人艇编队的协同任务执行问题，提出一种适用于多个体、多任务协同分配的编队控制方法。为解决编队在同时执行多个任务......
无人艇是一种无人操作的水面舰艇,主要用于执行危险或不适于有人船只执行的任务。海面目标警卫是无人艇面临的重要作业任务之一,但......
队形重构是集群无人机(UAV)控制的重要问题,指无人机按照要求安全、无碰撞地从一个队形变换到另一个队形,其难点在于快速规划最优......
L agrange点附近的编队研究对深空探测有着非常重要的意义。该文研究了利用双脉冲变轨实现三体问题中H a lo轨道附近编队的队形重......
提出了一种新的考虑避碰约束的编队队形重构路径规划方法。首先通过常规编队重构规划方法得出各星的机动策略,以此预测重构过程中......
