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阻力梯度相关论文
基于变胞副阻力梯度的变胞机构设计方法
变胞机构是机构学研究的一个新的领域,它的提出给机构学带来了新鲜空气。变胞源机构具有多个自由度,变胞机构在运动过程中需要多个......
学位
变胞机构
约束变胞副
阻力梯度
设计方法
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