障碍环境相关论文
本论文主要研究室内障碍环境下移动操作臂的运动规划算法。其中室内环境是基于一个真实的网格地图构建的，并最终被表示为多边形集合......
近几年,空间数据库查询技术在智能识别系统、地理信息系统等领域具有越来越主要的地位。在空间数据库中,近邻查询是重要查询类型之......
近年来,机器人作为最具有发展潜力的技术,在农业、服务业、工业等领域应用越来越广泛。随着对机器人稳定性、准确性、快速性需求的......
近年来,随着全球定位技术、互联网移动研究迅猛的发展,对于基于位置信息服务的需求逐渐增加,空间数据查询技术的重要性逐渐凸显。......
近几年,空间数据库查询技术在智能识别系统、地理信息系统等领域具有越来越主要的地位。在空间数据库中,近邻查询是重要查询类型之......
【摘 要】随着人们对合作能力认识的增加，越来越多的幼教同行开始重视对幼儿进行合作能力的培养。多年的教育实践表明：角色游戏能促......
冗余度工业机械臂以其特有的自运动性能引发了许多理论上和工程上的难题,这些成为机械工程和自动控制领域的研究焦点。同时,冗余度......
