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集矿机是一种在环境条件复杂、恶劣的海底采集锰结核的一种智能机械。集矿机的研制是一个庞大而复杂的系统工程，涉及了多学科的知识......
深海底集矿机是一个复杂的液压动力机械系统,传统的故障诊断方法由于需要建立对象精确的数学模型,从而在集矿机故障诊断中难以实现......
深海采矿是一个极其复杂的过程，整个采矿系统以运行于6000m深海极限工况环境的集矿机为随动中心作业，位于集矿机前端的集矿头完成对......
集矿机作为深海多金属结核采矿系统的重要组成部分,行驶在6000m的深海底。深海底沉积物具有低承载性和低剪切性,是一种完全不同于......
大洋多金属结核研究分为 4个阶段 :科学探索、大规模研究、技术储备和商业开采。介绍了OMI、OMA和OMCO等国际财团对大洋多金属结核......
文章在介绍低比压履带式集矿机行走机构结构原理的基础上,对履带板在试验中的破损现象进行了详细的描述.通过对履带板的静态实体仿......
通过对深海多金属结核采矿系统发展的回顾,提出未来商业开采系统的总体设计思想. 并详细介绍了4个子系统的设计,认为目前最具有发......
