预处理阶段相关论文
路径规划是无人机协同侦察的关键技术之一。从路径类型和规划方式两方面对路径规划问题进行分类,后将路径问题求解过程拆解为预处......
目的 比较非血缘关系骨髓（UBMT）及外周造血干细胞移植（UPBSCT）在移植疗效方面的差异。方法 63例患者分为UBMT组30例，UPBSCT组33例。两......
