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为机器人装备视觉系统是机器人智能化的一个重要发展趋势。为了探索视觉机器人应用在木材加工中的问题，本文设计了一套基于视觉定位的木材堆叠机器人系统，将视觉系统与工业机器人结合起来，利用视觉识别、定位，使机器人自动完成了木材堆叠的任务。实验利用自主搭建视觉平台，并模拟了木材加工现场，然后通过机器人完成木材识别、分拣和堆叠工作。实验表明，视觉系统能稳定准确地驱动机器人完成工作。