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为了让救护车准确快速地到达指定地点，简单的地图导航已经无法满足实时性变化快速的道路交通环境要求。本文提出了运用A*算法，采取启发式函数搜索的方式，根据路段的各种影响因素预测其通行成本，得到最优的路径。由于道路相关因素对通行成本的影响十分复杂，本文结合机器学习的方法来更准确预估其通行成本，优化路径选择，最后优化路径搜索算法，提高算法效率与实时性。