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本文针对电动汽车的电动机-减速器/变速器驱动系统,提出了一种线性二次型调节器结合观测器的电机控制方案抑制系统中存在的扭转振动。以电机机械角速度、轮速以及扭转角作为系统状态变量建立了状态方程,并分析了系统特性。仿真结果表明,观测器能够有效地估计状态变量并用于状态反馈,线性二次型调节器的采用也使得系统的振动得到了较好的抑制,提高了车辆的换挡质量和行驶性能。