Absolute stabilization of the Lur'e system via a Lyapunov function of the Lur'e-Postnikov

来源 :中国自动化学会第十六届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kisscase
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
研究了基于速率的ATM网络流量控制问题.将交换机的队列长度视为控制对象应用模糊控制理论的方法,提出了一种模糊速率流量控制算法.仿真结果表明提出的方法具有良好的综合性能.
讨论了专家控制系统的产生背景、基本思想、特点和要求、结构和任务,并对其重新进行了分类,综述了基于知识的专家控制、基于模糊规则的专家控制、基于神经网络的专家控制、仿人智能控制等智能控制系统的研究现状和存在的问题,并提出了若干个潜在的研究课题.
本文利用一个前传神经网络对主蒸汽温度被控对象进行辨识,获取被控对象的预测输出,送至PID调节器,使控制器提前动作,同时,利用优化算法,解决了PID控制参数的自校正问题.为了解决单纯采用BP算法训练前传神经网络时可能陷入局部最小的问题,本文神经网络的训练算法采用遗传BP算法.仿真结果表明,该系统具有满意的控制效果.
一种隐层由小波基组成的神经网络被用来实现非线性系统的输入输出之间的映射关系.为描述系统的动态特性,在网络中引入了自回归连接结构.本文给出了详细的用小波神经网络进行系统辨识的算法和步骤.本文提出了一种FC+GD算法以提高训练神经网络的收敛速度.最后,将所提出的方法用于CSTR模型的辨识,并于RBF和MLP算法相比较.
本文研究非线性系统的变结构输出反馈控制方法,给出了输出反馈控制成立的条件,证明采用连续和不连续控制时系统的鲁棒性,利用微分包含原理讨论采用不连续控制非线性系统的稳定性.证明了输入干扰的存在影响系统的控制增益.
在电力系统中,负荷的控制一直受到人们的关注,大容量用电设备的超负荷运行造成的危害更严重,本文以上海虹桥国际机场电力监控系统为例,介绍大型变配电站负荷控制的方法,以及如何实现.
本文针对非线性时变系统,提出了一种基于神经网络的智能自适应PID控制器.将系统辨识理论和神经网络技术结合起来,研究相关的辨识与控制算法并归纳出控制器初始参数的选取规则.仿真结果证明了该方法是可行的和有效的.
本文分析了双优控制(二自由式度PID控制与重叠控制)的特性以及在串级控制系统中的应用,并与常规控制进行了比较.
本文研究确定性的代数Riccati方程,在仅有能稳性的假设条件下,得到了一个解的比较定理,所得结果改进了文献[3]的结论.
本文讨论了传统控制理论存在的问题,回顾了Post-Modern控制理论的发展过程,分析了其研究工具-线性矩阵不等式和其研究方向与应用领域.指出了利用线性矩阵不等式能够解决控制系统的控制器设计、研究控制系统的滤波器设计与稳定性分析,以及模型有效性验证等问题.