随着材料成型技术的发展,钛合金型材因为性能优越被广泛应用于飞机和汽车制造行业。钛合金拉弯机是钛合金型材制备的关键设备,设备精度将直接影响生产型材的质量。所以分析拉弯机的工况,设计出符合性能要求的液压系统回路对拉弯机型材生产具有重要意义。本课题从钛合金拉弯机拉弯成型动作过程出发,分析拉弯机的工况并设计相应的液压回路,并对拉弯成型过程中起关键作用的拉弯回路同步控制重点分析与仿真。本文着重分析拉弯机的液压系统及控制策略。首先对钛合金拉弯机的工作原理进行介绍,分析各工况下液压系统需要完成相应的动作,然后按照动作需求设计液压回路。其中拉弯回路的两液压缸同步运动带动转臂转动从而使工件弯曲到达指定角度,所以两液压缸的同步误差值将直接影响到工件的精度。文章重点讨论了不同同步控制方式下系统的同步误差值的大小情况,分析比较得出最优方案。在对拉弯回路仿真过程中,利用AMESim软件对液压系统中各组成元件进行建模。通过改变元件库中各个元件的参数实现搭建模型与选用元件样本性能的一致。为保证精度能够达到要求控制部分采用闭环控制的方式,在Simulink中构建控制部分,两个软件的联合仿真充分发挥各自的优势。对比不同的控制方式下偏载对液压缸同步误差的影响,最终得到保持系统稳定与减小偏载影响的同步控制方式。对于得到最优的控制方式,在大偏载干扰下液压缸的同步误差仍处于较大的范围。为提升系统性能对原有的控制策略进行优化,将传统的PID控制器替换为适应性更强的模糊PID控制器,运用Simulink与AMESim两个软件的联合仿真来验证优化方案的正确性,使拉弯回路同步误差控制在允许的范围之内。