【摘 要】
:
网络控制系统是通过网络形成反馈回路的控制系统。在网络控制系统中,网络连接取代传统的点对点的连接方式使得控制系统具有许多优点,诸如连线少、费用低、容易实现信息共享、便
论文部分内容阅读
网络控制系统是通过网络形成反馈回路的控制系统。在网络控制系统中,网络连接取代传统的点对点的连接方式使得控制系统具有许多优点,诸如连线少、费用低、容易实现信息共享、便于安装、易于维护和扩展、可靠性强等优点。近几年来在汽车、航行器制造,采暖通风与空调系统等方面得到了成功的应用,使得网络控制系统成为控制领域研究的一个研究分支。同时,网络控制系统也带来了许多问题,包括时延问题、数据包丢失问题、单包多包传输问题、量化问题、时序错乱问题等,而传统的控制系统理论都是假设忽略上述问题下得到的,它不能直接应用到网络控制系统中,所以其理论和实际应用研究都有重要的意义,是当前研究热点之一。另一方面,T-S模糊模型可以用来表示非线性系统,也是一种分析非线性系统的方法。因此,在网络环境下研究T-S模糊模型表示的非线性系统是具有理论和实际价值的。 由于研究非线性网络控制系统的论文很少报道,我们用T-S模糊模型和平行分布补偿技术构造了一种网络控制系统,并且从两方面研究了它的镇定问题。 (1)首先考虑两类丢包过程,即任意丢包过程和马尔科夫过程,以离散T-S模糊模型为非线性被控对象,采用PDC技术建立了在丢包情形下的非线性网络控制系统的数学模型,利用丢包依赖的Lyapunov函数分析了这类非线性网络控制系统的稳定性和镇定问题,用LMI方法给出了非线性网络控制系统的模糊控制器设计方法。 (2)在同时考虑数据丢包和网络诱导时延的情形下,使用T-S模糊模型和PDC控制设计方案建立了一类基于网络的T-S模糊系统模型,分析了闭环系统的稳定性,用矩阵不等式的形式给出了基于网络的T-S模糊系统的稳定性判据,并设计了相应的模糊控制器。
其他文献
该文共分四大部分,第一章介绍了在文献阅读阶段的工作以及项目的基本情况,"华中理工大学实验室与设备信息管理系统"是一项涉及多方面计算机技术的项目,这一章对与项目相关的
焊接是制造业中非常重要的加工工艺方法之一,是仅次于装配和机械加工的第三大产业,所以焊接技术的发展将对我国国名经济增长起到巨大作用。目前,各国都在大力发展焊接自动化
该文通过分层抽样方法,实地调查记录,得到了有关南京东路商业街日平均的客流量的第一手翔实的数据,经统计分析,得出了商场单位营业额与吸引的顾客数之间的数量关系.在前人理
焊接作业在我国国民经济建设中起到了重要的作用,作为广泛应用于工业自动化领域的焊接机器人对人们工作、生活的影响越来越大。研究焊接机远程智能故障诊断技术对于提高其自
该文通过对柔性制造单元的面向对象智能petri网(OIP网)模型的研究,提出了一种适用于智能单元控制系统建模和监控的新方法.OIP网不仅将面向对象的思想方法引入到petri网模型中
协调控制是多变量系统中一个重要课题.在工业生产过程中,经常要求对多电机电气传动系统中的电机速度进行协调控制.该文以按协调偏差控制为原则,结合线性模型跟踪控制,提出模
该文从工业过程实际对控制提出的要求出发,致力于人工神经网络在过程控制中的应用方式、方法的研究,提出了一种基于人工神经网络的PID控制结构,给出了该结构中神经网络的BP改
该文的研究涉及其中两个重要的子问题:关联规则的采掘算法与OLAP数据的组织管理.关联规则的采掘是一个重要的数据采掘问题,有着广泛的实际应用背景.提出了自适应区间配置技术
该文用动态联盟的观点,分析了某些大型工程物资供应组织中动态联盟的层次结构,认为在物资供应组织中存在物资部-联合体和联合体-运输集团两个层次的动态联盟,并讨论了其中动
该文主要研究了不确定大系统的如下控制问题:1.讨论了一类不确定线性组合大系统的二次稳定性、联结稳定性,分别得到了用子系统和互联项及不确定性的界所构成的一组低阶矩阵的