链夹式大葱移栽机的研制

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大葱在我国已成为区域规模种植的蔬菜作物之一,由于大葱栽植农艺要求的特殊性,即株距小、直立性要求高,用于其它作物移栽的移栽机基本不能用于大葱移栽。对于大葱移栽机,国内外虽有研究或产品问世,但都存在移栽后葱苗直立性差的不足。分析原因,是由于栽植器都采用圆盘式栽植器,葱苗相对地面速度为零只是在一个时间点上,是瞬间的,时间短,造成葱苗在相对地面零速的情况下覆土不充分,移栽后葱苗倾斜,甚至倒伏。为了解决上述零速栽植的问题,作者分析了各种移栽机的结构特点,最终确定采用链夹式投苗机构。将苗夹和苗槽分别安装在投苗输送链和喂苗输送链上,通过传动系统使苗夹和苗槽在竖直方向运动时实现同步,保证苗夹能准确的从对应苗槽中夹取葱苗;然后葱苗在被夹持的状态下随输送链转为水平运动,其水平运动速度与移栽机前进的速度大小相等、方向相反,从而实现在一段距离内的零速投苗,能够实现先覆土镇压再释放葱苗,从而保证了葱苗移栽后的直立性。主要研究内容包括:投苗机构、喂苗机构、机架、传动系统等组成部分的设计;利用三维软件Pro/E完成虚拟样机的零部件设计和装配;通过对重要部件进行运动学和动力学理论计算分析,优化机构的设计;运用Pro/E和ADAMS联合仿真,将在Pro/E中建立的三维模型导入ADAMS中,根据预期要求来添加各种约束副进行仿真分析,更直观的观察机构的运动特性,从而验证机构设计的合理性;在确定机器的三维模型后,通过AutoCAD进行二维图纸绘制,进行样机的试制;然后对样机进行田间试验,试验表明苗夹夹取葱苗的准确率达到97%左右,与现有大葱移栽机比较,葱苗移栽后的直立度明显提高,能够满足大葱移栽的农艺要求。
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