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混合励磁双凸极电机是在永磁双凸极电机的基础上演变而来的,它将永磁体励磁与电励磁进行了有机结合。混合励磁双凸极电机除继承了永磁双凸极电机的结构简单、控制灵活、动态响应快、调速性能好、转矩/电流比大等优点外,还具有通过电励磁调节实现弱磁提高转速、增磁增大转矩的能力,因此受到较广泛的关注。本文着重研究了两方面内容:①混合励磁双凸极电机的结构参数对电机的输出转矩和转矩脉动的影响;②混合励磁双凸极电机的控制策略及容错性能。具体进行了下列研究工作:首先,介绍了混合励磁双凸极电机的基本结构