集数据采集、处理和通信于一体的无线传感器网络以其低廉的价格、便利的部署方式得到越来越广泛的使用,对传感器网络各个方面的研究也日益成为学术界非常活跃的课题。安全问题是传感器网络的关键问题之一。入侵检测是用于检测任何损害或企图损害系统的保密性、完整性或可用性行为的网络安全技术,可以作为安全防护机制的合理补充,构筑网络和系统的第二道防线。本文研究传感器网络中能量有效的入侵检测技术。1.本文首先介绍传感器网络的安全体系和安全需求,总结传感器网络各协议分层所面临的攻击和入侵,分析比较现有的几种传感器网络入侵检测模型,提出本文入侵检测模型的设计目标。2.根据传感器网络的特点和传感器网络入侵的特殊性,本文提出传感器网络中一种基于统计异常的入侵检测模型,检测算法建立节点正常状态的行为模式,通过计算测量值对正常行为模式的偏离程度进行决策;检测算法对非入侵异常进行容错处理,节点不会因为通信故障或偶发性错误造成异常而被误判为入侵。3.节点复制攻击方式独特,对传感器网络危害大。现有检测算法开销较大,检测效率低。本文提出一种基于簇的节点复制入侵检测算法,通过设立证人节点用以记录节点位置信息,实行簇内分散检测和簇头全局检测,将分布密度、散布区域不同的复制节点查找出来。4.本文使用自行开发设计的传感器网络模拟平台进行仿真实验,仿真实验结果表明:基于统计异常的入侵检测系统可通过制定相应规则应对各种入侵,检测算法简洁高效,便于节能;基于簇的节点复制入侵检测算法检测率较高,相比其它检测算法具有更小的传输开销和能量开销。