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【摘 要】
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倒立摆系统是一个典型的单输入多输出、非线性、强耦合和自然不稳定的系统，对这样一个复杂系统的研究，理论上将涉及系统控制中的很多关键问题，比如非线性问题、鲁棒性问题、镇定
【机 构】
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同济大学
【出 处】
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同济大学电子与信息工程学院 同济大学
【发表日期】
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2009年期
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