本文简要介绍了国内、外关于振动筛和筛面颗粒运动理论以及并联机构的研究概况。传统风筛式清选装置存在振动大、湿分性能较差、损失率较高、清洁率和工作效率较低等问题。针对传统清选装置只能进行往复式单自由度运动,设计出一种基于并联机构的新型三维振动筛,可实现筛面在X、Y、Z三个方向上的平移及绕Z向的转动,加快物料在筛面上散开速度,提高透筛效率。首先,提出三平移加一转动混联机构(3P-R∥R∥R-R(4R))作为振动筛主体机构。通过分析得出该机构具有可约性,其输入与输出之间具有一一映射关系。对其进行奇异位分析、速度性能指标分析和灵巧度分析,可知机构具有良好的运动传递性能和运动各项同性性能,灵巧度也可以达到最优值。然后,对三平移并联机构进行运动学分析,并在ADAMS中建立三维振动筛模型,对杆件长度进行参数化。通过仿真分析机构干涉情况,为三维振动筛尺寸最终定型提供依据。其次,对颗粒物料在三维振动筛中的运动规律和颗粒透筛概率进行理论分析,并分析颗粒物料在气流流场中的受力情况和运动状态,得出影响物料透筛概率的机械系统工作参数。运用ADAMS建立三维振动筛中单颗粒物料运动模型。基于该模型进行单颗粒物料透筛仿真试验,得出了不同机械系统工作参数下物料在筛面上的运动状态和筛分情况。对仿真数据进行分析,得到了三维振动筛各工作参数对于物料透筛的影响趋势及影响程度,并得到最佳透筛效果时振动筛各工作参数最佳状态。最后,从颗粒碰撞理论出发,建立颗粒物料与筛面、颗粒物料间的数学碰撞模型,用以分析透筛过程中,筛面运动参数对物料群运动状态的影响以及物料群之间相互运动规律。在ADAMS中建立颗粒物料群运动模型,对颗粒物料群在筛面上的运动进行试验研究,分析三维振动筛机械工作参数对颗粒物料群在筛面运动状态的影响。通过本课题的研究,结合ADAMS软件进行了理论分析和试验研究,为三维振动筛工艺参数优化、运动控制、样机研制、筛分实验研究提供了理论和试验依据。