本课题的研究是基于ARM9平台，利用嵌入式Linux操作系统强大的管理内核与外设的功能，在保留现有出租车功能的基础上，开发的集智能拼乘、卫星定位、无线通信、远程监控于一体的多功能的车载系统。文中分析了出租车车载系统的发展现状，介绍了该车载系统的关键技术：GPS、GPRS、串口通信技术和嵌入式技术等。首先，对ARM微处理器及Linux操作系统进行了介绍；其次，详细阐述了GPS技术定位原理及GPRS网络结构和特点，并对GPRS的主要传输协议进行了说明。最后，介绍了串口通信技术在信息传递中的应用方向。根据车载系统的要求及实际的需要，对硬件平台各个器件及模块进行选择，提出了软、硬件电路的设计方案。详细介绍了Linux嵌入式操作系统的定制与移植，以及实现各主要功能的软件开发。并针对可拼乘计价模块的功能要求，对该模块的算法进行了研究。通过测试，GPS定位信息、计价器营运信息等数据保持通讯基本畅通，车载终端能够实现与控制中心的通信和数据交换功能，满足用户的基本需要。最后，文章对系统进行了总结和展望，提出了系统升级的方案。本系统经济实用，可广泛应用于其他车辆。