本文首先介绍了交流调速的发展、现状及研究交交变频调速的意义。然后分析了相控理论中单变量控制理论的缺点，进而引入了双变量控制理论。在双变量和自然无环流控制理论的基础上，结合交交变频调速和调压调速的优缺点，提出了交交变频调速和调压调速相结合的全范围调速方案。并以电流的软过渡为原则，详细讨论了定频调压技术及频率的切换方式。为了丰富调速频段，在低频段采用“频段结合”思想，高频段采用“磁场减速法”，并对磁场减速法的原理及实现作了深入的研究。 为了实现软过渡，本文以80C196KB单片机为核心，设计了速度PI、电流PI构成的双闭环调速系统的硬件和软件，通过改变电机的负载大小，实现电机的四象限运行，这对实际控制取得了一定的进展。 由于传统的PI调节器往往不能适应控制对象的参数变化和非线性特性，使得线性定常参数的PI调节器在控制过程中顾此失彼，不能满足各种工况下的性能指标。本文针对PI调节系统进行了大量实验，将所得到的实际经验用于神经网络自组织模糊控制器的设计，并用神经网络自组织模糊控制器取代速度PI调节器进行了理论研究，在实时性、非线性参数的适应性等方面为系统的控制提供了一种更有效的方法。