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随着污水排放指标日益严苛,在保证出水水质达到规定排放标准的同时,还要考虑尽可能多的创造效益,污水处理厂面临着严峻的挑战。其......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）具有高效率、高功率密度、大转矩惯量比、低噪声、免维护等特点,依托PMSM的......
互联网的发展给人们的生活带来了便捷,但同时随着网络上的用户和应用的不断增加,使网络系统出现了日益严重的拥塞问题。拥塞是由于......
近年来具有Lagrange个体动力学结构和特征的网络化动力学系统协调控制己引起人们的广泛关注：这主要是由于它能描述在复杂集成化生产......
由于重复系统（机器人、电机等）在工业中的广泛应用，其安全性和可靠性受到高度重视，其容错控制和故障估计问题受到广泛的关注。而在迭代......
本文研究一类T-S模型二维系统的分析、控制器设计和滤波器综合问题。考虑带不确定参数的二维系统的H∞性能分析问题。针对二维模糊......
始于20世纪下半叶的非线性系统理论已对传统的还原论思想发起了挑战,也必将对人们认识并把握自然规律产生深刻的影响。就控制问题......
非线性系统的控制问题是目前控制界研究的一个重要课题。由于非线性特性的复杂性,加上建模误差、外部干扰等不确定性,在实际工程中......
在轨运行的航天器,要求姿态敏感器在工作范围内快速完成航天器姿态机动任务,而敏感器只有在一定的角速度范围内才能正常工作,同时,......
随着计算机等技术的飞速发展使得位置/速率伺服系统的应用越来越广泛,相应的对于位置/速率伺服系统的性能要求也就越来越高,因此研......
本文利用理论推导和数值模拟相结合的方法研究了混沌控制及混沌同步中的相关问题，取得了如下成果： 首先，利用经典反馈法实现了Liu......
同步及其控制在很多工程领域都有重要的应用,如模型识别、图像处理、保密通信等.经典的同步控制通常是设计适当的控制器使得耦合的......
在太空环境中进行作业的空间机器人往往存在燃料消耗、未知载荷等问题,这是其在运动过程中的一些不确定因素。由于系统执行机构中......
如今国家的安全、经济的发展与社会的和谐进步都与电力系统的安全运转有着密不可分的联系,两者相互影响并且相辅相成,一旦电网失稳......
本文主要研究混沌系统的同步控制问题,混沌同步是非线性领域的一个热门话题。本文在现有研究的基础上,提出了基于时滞分割的混沌系......
不同于使用缆线的传统控制系统,网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)使用网络作为系统节点间信息的传输媒介,极大地提升......
多智能体系统协同控制旨在通过各智能体间的信息交互与协作完成复杂的控制任务。在多智能体系统的大量研究成果中,协同控制问题是......
故障诊断技术可以有效的提高系统的安全性、可靠性。在实际工程中有着巨大的应用价值,关于故障诊断的研究是目前的一个热门课题。......
本文研究的主要问题是几类参数不确定系统的自适应镇定控制，主要内容可分为以下两部分： 一、确定系统自适应镇定控制设计 本部......
混沌运动是一种确定性的非线性运动,它的运动轨迹极为复杂却又不完全随机,混沌运动的动力学特性已经被证明在描述和量化大量复杂现......
从本质上来说人类社会乃至自然界都是分数阶的。所谓的“分数阶”其实更恰当的说法应该是“非整数阶”。也就是指其微积分阶次不是......
近些年来,海洋资源正日益得到人们的重视,为此各国科学家都加大了对海洋装备的研究,力求在海洋资源勘探与开发领域中占据制高点。......
模糊控制方法及其理论研究主要是针对不同类型的模糊系统提出相应的控制方法,并对其进行稳定性和鲁棒性分析,从而保证控制系统的性......
针对不同阶的混沌系统,提出了自适应滑模准则来实现带有不确定参数的同步研究.采用重构新的受控响应系统和驱动器思想两种方法,分......
船舶本身是一个非线性大惯性的复杂动态系统。航速变化和装载的增减造成的船舶质量、惯性矩和重心的变化，会引起各种流体动力导数的......
水面船舶在实际的运动中,具有高度非线性、大时滞、大惯性、易受风浪流干扰和模型参数不确定性等特点。因此,提高船舶航迹跟踪控制......
在社会发展中的诸多领域中,存在各种系统模型,例如:广义系统和中立系统等等。广义系统经常用于经济系统、电子网络中。广义系统,又......
本文研究一类参数不确定的离散广义时不变时滞系统的鲁棒镇定和输出反馈控制器的设计问题。考虑具有如下形式的广义离散时滞不确定......
本文讨论了一类非线性不确定离散广义马尔可夫跳跃系统的稳定，镇定，鲁棒稳定和鲁棒状态反馈镇定问题。非线性满足增益有界约束条件，不......
飞机在起飞和着陆过程中刹车系统工作的可靠性和效率的提高,对提升整个飞行周期的安全性有着重要的意义.针对不同的跑道状况(干、......
期刊
针对机器人轨迹跟踪控制品质受到参数不确定性影响的问题,为提高系统的跟踪性能和鲁棒性,设计了一种自适应非光滑控制.借助新形式B......
介绍了我国北斗系统的基本功能和框架．针对一类多输入多输出系统，当控制信号经过北斗网络传输时，会出现网络时延及信道约束的情况．为尽......
针对某新型运载火箭的特点,建立发动机振动方程,分析发动机振动与全箭振动耦合关系,考虑气动参数以及弹性参数不确定性,建立全箭姿......
针对浅海中由于水声环境参数不确定、水面强干扰的存在、以及目标运动等因素会导致水下弱目标检测与定位性能严重下降的问题,将协......
讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,具有外部扰动与参数不确定的自由漂浮空间机械臂系统关节空间轨迹跟踪的控制问题.结合系统......
时滞混沌神经网络系统是解空间为无穷维系统,可生成多个正向Lyapunov指数,产生具有高度随机性和不可预测性的混沌甚至超混沌序列,......
本文采用在线参数辨识与反馈控制相结合的方法，针对具有欠驱动特性的四旋翼无人飞行器，设计了一种非线性自适应镇定控制器，并且在进行......
永磁同步电机拥有复杂的非线性动力行为,本文主要研究其中的混沌特性,并且对混沌行为进行控制。将永磁同步电机运行系统的数学模型......
针对纵列式植保无人机飞行控制系统中姿态控制的高要求和飞行中存在的各种未知扰动和参数不确定,提出了一种自抗扰模糊参数优化控......
本文对一类不确定状态不可测非线性互联系统，给出了一种基于观测器的H∞模型参考跟踪分散输出反馈模糊控制方法．设计中，首先采用模糊......
针对区间二型T-S模型,讨论带有参数不确定性和随机时变时滞的非线性系统的控制器设计问题。构建符合研究的Lyapunov-Krasovskii泛......
针对参数不确定的船舶运动非线性控制系统控制方向未知的困难,将逆推算法与Nussbaum增益方法相结合,提出一种新的自适应非线性控制......
文章研究了一类给定线性二次性能指标函数的中立型非线性参数不确定系统的保性能控制．这些参数的不确定性是实时变范数有界的，并且状......
研究了一类具有离散与分布时滞的不确定随机模糊细胞神经网络在外部干扰下的鲁棒稳定性和控制，在不确定性项范数有界的条件下，通过构......
针对具有参数不确定的线性马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制问题进行了研究. 分析了切换系统切换律的可观测和不可观测情形. 对于可......
在分析非线性车辆纵向动力学模型及简化模型基础上,采用一种简化非线性模型设计自适应油门控制器,并应用李亚普诺夫理论证明了传动......
研究两个不同的分数阶混沌系统的广义混合投影同步(GHPS)及参数辨识。基于分数阶稳定性理论,运用自适应控制法与混合反馈控制法,设......
