电动助力转向系统以结构简单、安装方便、节能环保以及可以改善转向操纵性能和提高行驶安全性等优点，逐步取代了液压助力转向系统，代表了未来助力转向系统的发展方向。纯电动汽车是以解决环境问题和能源危机为代表的新能源汽车，以蓄电池为动力源、本身没有内燃机的特点，决定了其助力转向系统要采用电动助力转向系统的必要性。另外，在电动助力转向系统的控制系统等方面，纯电动汽车与传统燃油汽车存在着差异。因此，研究纯电动汽车用电动助力转向系统具有重要的意义。对电动助力转向系统的减速机构以及控制系统进行了深入研究。具体研究内容和主要工作如下：第一、通过对现有电动助力转向系统减速机构的研究，提出了用磁场调制式磁性齿轮作为电动助力转向系统的减速装置，对磁场调制式磁性齿轮进行了理论研究，设计了其用于电动助力转向系统的基本结构。第二、对电动助力转向系统控制策略和助力特性进行了研究，确定了基本助力控制模式采用的控制策略；用模糊控制策略实现了纯电动汽车用电动助力转向系统的助力特性曲线。仿真结果表明基于模糊控制的助力特性控制策略，符合纯电动汽车电动助力转向系统实际转向过程中对助力的要求。第三、建立了电动助力转向系统仿真模型，对电机电流的控制策略进行了仿真分析。仿真结果表明，电流控制器针对目标电流具有较高的响应速度和良好的跟随性，可以很好地满足实际转向系统的使用要求。第四、设计了纯电动汽车用电动助力转向系统的电子控制单元的硬件方案和控制系统软件流程图。